Byggnadsuppmätning och fotogrammetri Redelius, Gunnar Fornvännen 53-57 http://kulturarvsdata.se/raa/fornvannen/html/1967_053 Ingår i: samla.raa.se Smärre meddelanden 53 Byggnadsuppmätning och fotogrammetri »Fotogrammetri kallas pä svenska bildmätning och definieras säsom läran om mätningar i bilder för att bestämma geometriska egenskaper såsom storlek, läge och form hos de avbildade föremålen» . . . »Dä bilder användes ftir att bestämma andra än geometriska egenskaper hos avbildade föremål talar man om bildtolkning.» — Definitionerna är hämtade ur en svensk lärobok, som pä ett instruktivt sätt redovisar fotogrammetrins grundläggande teori och viktigaste tillämpning. 1 Ämnet är nästan lika gammalt som fotograferingskonsten, men först genom flygfotografering och därmed följande möjligheter till kartframställning har fotogrammetrin utvecklats till en teknisk vetenskap med internationell betydelse. Utvecklingen av metodik och utrustning har gått snabbt och har särskilt aktualiserats genom u-ländernas behov. Så gott som all kartläggning sker numera med fotogrammetriska metoder. Det finns mänga andra områden för fotogrammetrins tillämpning. Hår skall behandlas nägra synpunkter som berör byggnadsuppmätning. Ämnet kan kallas arkitekturfotogrammetri. — Principen är i och för sig enkel. Byggnaden fotograferas med tvä mätkameror, uppställda pä stativ pä ett visst avstånd från varandra. Avståndet mellan kamerorna kallas bas. Förhållandet mellan bas och fotograferingsavständ kallas basförhållande. Det är ett begrepp som är aktuellt vid varje tillämpning, när det gäller att bedöma mätningens kvalitet och kostnad. Bilderna från de tvä kamerorna blir sinsemellan olika, dvs. man erhåller ett stereoskopiskt bildpar, som framställer föremålet i tre dimensioner. Denna rekonstruktion kallas också liir optisk modell, på vilken man kan göra mätningar precis som pä det verkliga objektet. Bilderna mäts i precisionsinstrument av delvis komplicerad och dyrbar natur. Flygbilder bearbetas i specialinstrument, som med mekanisk eller optisk anordning gör det möjligt att direkt erhålla terrängmodellens geometri pä ett ritbord. Inom arkitekturlotogrammetrin är denna bearbetningsmetod lämplig, om man kan ge kamerorna en trontal uppställning i förhällande till det (vägg)plan som skall karteras. Detta är inte alltid möjligt. En fasad kan vara delvis skymd eller eljest sväråtkomlig fiir fotografering. 1 sådana fall finns det en annan bearbetningsmetod, som är föga uppmärksammad, men som i det följande skall redovisas med ett konkret exempel. Strängt taget vilka stereoskopiska målbilder som helst kan bearbetas analytiskt, vilket innebär, att valda punkten lägen i de häda bilderna uppmätes, och frän dessa värden framräknas punkternas inbördes läge på det verkliga föremålet Dä räkningarna blir mycket omfattande, har metoden tidigare varit praktiskt oanvändbar men iir nu fullt möjlig genom datamaskinernas användning. Det aktuella exemplet gäller kyrkan vid Skokloster. På grund av ett skymmande träd var det lämpligt att fotografera kyrkans östra fasad snett frän sidan. Här kom till användning en modern målkamera av Zeiss tillverkning, negativ-format g x 12. För den geometriska stabilitetens skull användes allmänt glasplätar. 1 B. Hallert, Fotogrammetri, grunddrag och översikt. Stockholm 1964, s. 13. — Till professor Bertil Hallert, Tekniska Högskolan, Stockholm, framföres vördsamt tack för lärorika räd och granskning av denna uppsats. 54 Smärre meddelanden Fig. i. Principen fiir stereoskopisk fotografering. Genom att projicera de två bilderna i inbördes oförändrat läge kan objektet rekonstrueras i cn s. k. optisk modell, pä vilken mätningar kan göras. — T h e principlc of stereoscopic photography. By projecting the two pictures in a mutually uiichangcd position the object can be reconstructed in what is known as an optical model, on which measurements can he made. På en fotografisk kopia av stort format markeras och n u m r e r a s de p u n k t e r , som är viktiga fiir en u p p r i t n i n g av föremålet. G e n o m att en byggnad i allmänhet h a r en viss regularitet behöver antalet p u n k t e r inte vara särskilt stort u t a n kan begränsas till viktiga h ö r n i väggar och bilister. — Med l e d n i n g av d e n n a bild inmätes dessa p u n k t e r på den optiska modellen. H ä r a n v ä n d e s en s.k. stereokomparator, ett i n s t r u m e n t vanligen med högsta kvalitet. Mätresultatet erhålles på hålremsa, som köres i datamaskin. Slutresultatet blir ett utskrivet protokoll med fyra kolumner, som anger p u n k t e r n a s läge i tre d i m e n s i o n e r : fiirst p u n k t n u m m e r , därefter p u n k t e n s läge i sidled, i djupled (avståndet från kameran) och höjd. Med l e d n i n g av detta protokoll kan byggnadens h u v u d d r a g u p p ritas. Fiir fasaden ifråga har använts ett 8o-lal p u n k t e r . Utifrån dessa geometriskt givna p u n k t e r inritas olika detaljer med l e d n i n g av den fotografiska bilden. D ä r finns en betydande information. Den skisserade m e t o d e n har en särskild fördel av stor betydelse: den mätningstekniska, fotogrammetriska p r o c e d u r e n kan avskiljas från den u p p r i t n i n g , som bör göras av byggiiaelskunnig personal. Det är en orimlighet att med teknisk perfektion söka avbilda »sanningen». N ä r det gäller en byggnads redovisning fordras ett o m d ö m e , ett urval och en schematisk återgivning av vissa detaljer, vilket kan göras endast av den som förstår att bedöma r i t n i n g e n s värde. Vidare iir u p p r i t n i n g e n icke b u n d e n till dyrbara, fotogrammetriska i n s t r u m e n t ( 2 0 0 0 0 0 300000 kr.), som med n ö d v ä n d i g h e t i n n e b ä r b e t y d a n d e kostnader utöver de personella resurserna. Smärre meddelanden Fig. 2. Stereoskopiskt bildpar taget mcel mätkamera Zeiss TMK, ncgativformat g x 12 cm. — Stcreoscopic pair of pictures taken with the measuring camera Zeiss TMK, negative tormat g x 12 cm. Analytisk fotogrammetri med punktvis redovisning i ett utskrivet protokoll är särskilt lämplig i de fall, dä objektet h a r r e g e l b u n d e n och symmetrisk uppbyggnad med i huvudsak räta linjer. Ett gott exempel pä en sådan byggnad är missionskyrkan i Vaxholm, en storslagen r e p r e s e n t a n t för sin a r t och ett lysande exempel pä tidens arkitektoniska formspräk. — Det fotogrammetriska fältarbetet uppgick i detta fall til) ca tvä timmar. Den effektiva tiden fiir framkallning, m ä t n i n g och b e r ä k n i n g kan uppskattas till 4-5 timmar, och härtill k o m m e r tid för resor och transporter. Den största tiden tar i regel u p p r i t n i n g och r e n r i t n i n g , i detta fall ca tvä dagar, men viktigt är, att fältarbetet kan inskränkas till ett minimum. Vad kostar då d e n n a goda cigarr? — Själva fotograferingen kan u n d e r gynnsamma omständigheter och med tämligen enkla instruktioner skötas av vem som helst, som är intresserad. Lät oss a n t a , att en byggnad skall d o k u m e n t e r a s m e d målbilder, och de rent fotogrammetriska kostnaderna skall beräknas. T r e lika b i l d p a r (tvä i reserv) tages av var och en av byggnadens fyra sidor, och pä varje sida inmätes 40 p u n k t e r . K o s t n a d e r n a kan grovt uppskattas enligt följande: Hyra av k a m e r o r per dag 100 kr. M ä t n i n g av 160 p u n k t e r (instrument och arbetstid) 2 tim. 40 min. ä 70 kr. p e r tim. 190 kr. Beräkning i datamaskin 200 kr. Fotografiskt material och kop.-kostnad 50 kr. S u m m a 540 kr. 56 Smärre meddelanden Fig. j . Skokloster, kyrkans östfasad. Ritningen framställd efter mätning i fotogrammetriska bilder. Erforderliga mätt har framräknats med datamaskin. — Skokloster, east front of the church. Drawing produced after measuring on phologrammetric pictures. T h e rccpiisile measurements were calculated by Computer. Självfallet kan kostnaderna variera starkt med olika objekt och u n d e r olika kommersiella aspekter. Ytterst är kostnaderna beroende av den n o g g r a n n h e t som eftersträvas, och detta är ur mätningsteknisk s y n p u n k t ett mycket vidlyftigt kapitel. H ä r skall endast beröras några frågor, som kan vara av betydelse att veta fin en beställare. Ingen m ä t n i n g kan göras »exakt». Alla m ä t n i n g a r är behäftade med fel, som är mer eller m i n d r e betydelsefulla. Som matematiskt och statistiskt b e g r e p p användes uttrycket medelfel. Ett medelfel på exempelvis 5 cm kan sägas innebära, att 6 7 % av alla ofrånkomliga fel förväntas vara m i n d r e än 5 cm. Undantagsvis kan enstaka mätfel vara 3 gänger större, dvs. ge maximalfel pä o m k r i n g 15 cm. Detla är dock en mycket liten procent. För det fotogrammetriska arbetets gång är d e t av vikt att k ä n n a de krav som ställs i detta avseende. Vid skärpta krav iir det n ö d v ä n d i g t med o m f a t t a n d e k o n t r o l l m ä t n i n g , som kan öka grundkostiiad e r n a med m å n g d u b b l a belopp. En a n n a n omständighet är värd att beakta. — Det finns k n a p p a s t någon anl e d n i n g att mäta ined större n o g g r a n n h e t än vad som kan redovisas grafiskt på Smärre meddelanden 57 en ritning. 1 skala 1: 100 är exempelvis 1 j 2 mm = 5 cm, och belopp som ligger därunder kan endast med betydande osäkerhet redovisas. Härtill kommer den krympning och töjning, som förändrar icke mättbeständigt ritningsmaterial. Några allmänna synpunkter på fotogrammetrins tillämpning inom detta omräde kan vara värda att framhålla. — Metoden är användbar vid någorlunda stora och friliggande objekt. Den har en given plats, när det gäller uppmätning av fasader och alla slag av höjdbyggnader såsom kyrktorn och klockstaplar. När det gäller sektionering av stora, öppna rum kan målbilder också vara av värde och även vid inmätning av höga valv. Mörka kyrkvindar är också lämpliga objekt. Härtill kommer möjligheten, att fältarbetet kan begränsas till kortare tid, byggnadens mätt kan tillförlitligt dokumenteras, och mätningarna kan när som helst upprepas. Men det finns ocksä nackdelar. — Utrustningen är förhållandevis dyrbar och bearbetningen är bunden till mycket dyra instrument. När det gäller uppmätning av mindre objekt, trånga rum, trappor och passager är fotogrammetrm av praktiska skäl helt olämplig. Detta gäller vanligen också planuppmätning och sektionering. 1 sådana fall är manuell uppmätning nödvändig. Av alla hjälpmedel är mätband eller tumstock snabbt, billigt och säkert. Det ger utan tidskrävande räkningar de måttuppgifter som är nödvändiga för en skalriktig, grafisk redovisning. Härtill kommet den nära kontakt med byggnadsverket, som alltid är avgodo för en rätt förståelse av byggnadens karaktär och historia. Allt mätningsarbete är mycket tidskrävande och följaktligen också dyrbart. Nägra genvägar finns inte förutom god rutin, men det kan vara mycket nog. När det gäller byggnader är konventionella mätmetoder med tumstock och skissblock ofrånkomliga, men rätt använd är fotogrammetrin ett betydelsefullt och högkvalificerat hjälpmedel. Gunnar Reilelius Summary The measurements oj buildings and photograrnmetry The author gives an account of the methods of photograrnmetry and discusscs ils applicability in building-history investigations. Translated by Richard Cox Symposium i Rom om matematik och datamaskiner i samhällsvetenskaperna Den 4 till 8 juli 1966 hölls i Villa Borghese i Rom International Symposium on Maltieiiialieal and Computational Methods in the Social Sciences, anordnat under medverkan av International Computation Centre, ett permanent Unescoorgan med säte i Rom. Symposiet var indelat i fyra sektioner, fiir antropologi,